上下平台分拣系统

需要搭建钢平台/玻璃平台，平台上方为分拣机器人，下方为搬运机器人，两套独立的AGV系统、独立的业务流程。

分拣流程： 图书在还书机行归还后解析目标地址，通过AGV对接系统将图书交付到AGV小车上 小车托举图书前往相应格口投递 分拣格口可以灵活设置，通常为15-50类格口，根据需要可以配置异常、备用等特殊格口。

搬运流程： 图书投递后通过格口滑槽落入书箱中 书箱满箱后自动通知系统，系统同时安排两台机器人，一台机器人将满箱图书搬走，另外一台机器人补充一个空箱。

手指AGV分拣布局

需要搭建钢平台/玻璃平台，平台上方为分拣机器人，下方可以是为搬运机器人，也可以人工处理。

分拣流程： 图书在还书机行归还后解析目标地址，通过AGV对接系统将图书交付到AGV小车上 小车托举图书前往相应格口投递 分拣格口密度可以布置较高，通常为20-80类格口，根据需要可以配置异常、备用等特殊格口。

搬运流程： 图书投递后通过格口滑槽落入书箱中 书箱满箱后自动通知工作人员，工作人员清空图书时候同时对书箱数量清零 也可以安排搬运机器人前来搬运。

高位机器人分拣布局

无需平台，实施便捷，场地利用灵活，可以随时扩容或者调整布局。

系统可以分拣分拣区域和搬运区域，也可以两种机器人在同一区域中混行。