嵌入式软件工程师

岗位要求
1、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历，二年以上嵌入式软件开发经验;
2、熟悉linux系统，精通C/C++;
3、熟悉ROS(Robot Operating System)，有过ROS优化经验者优先;
4、有linux系统及软件架构设计能力优先;
5、熟悉各种常用硬件接口、设备的驱动;
6、熟练使用stm32，至少一年及以上的电机控制经验，熟悉伺服电机、直流无刷电机。

岗位职能
1、负责机器人整机嵌入式软件开发;
2、 基于ROS开发机器人整机相关的应用软件;
3、 调试计算平台的各类硬件接口驱动;
4、计算平台的linux系统的优化;